# msg for referee system
# robot shoot data

uint8 bullet_type    # 子弹类型: 1: 17mm 弹丸 2: 42mm 弹丸
uint8 shooter_id     # 发射机构 ID：1: 1 号 17mm 发射机构 2: 2 号 17mm 发射机构 3: 42mm 发射机构
uint8 bullet_freq    # 子弹射频 单位 Hz
float32 bullet_speed # 子弹射速 单位 m/s